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看機(jī)械手加裝KATO主軸,如何完美去浮動(dòng)毛刺!

發(fā)表時(shí)間:2018-04-27 14:27:00

看機(jī)械手加裝KATO主軸,如何完美去浮動(dòng)毛刺!

機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,但是由于機(jī)械臂的鋼性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)工具去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。

針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)在很多機(jī)器人去毛刺服務(wù)商的解決方案就是夾持KATO浮動(dòng)主軸

01.png

? 主軸內(nèi)置浮動(dòng)裝置

? 最大夾持柄徑7mm(使用ER11筒夾)

? 最大轉(zhuǎn)速15000/min

? 可使用工具:帶柄砂輪,火石仔、橡膠磨頭,超硬魔棒,陶瓷纖維魔棒

? 配合NAKANISHI E4000系列高速馬達(dá)在機(jī)械手臂使用

? 前端可任意方向偏白5°,軸向后縮5mm,對(duì)應(yīng)3坐標(biāo)曲面

? 可應(yīng)用在不規(guī)則的邊緣或異形工件的倒角,去毛刺貨表面研磨

? 依據(jù)不同的加工材料或切削力度需要,可變更浮動(dòng)力量

機(jī)器人去毛刺加工實(shí)例:


02.png

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